может я чего не понимаю, но полный привод - это 4 ведущих колеса, а на моей Ниве, когда я еду задним ходом, поворачиваются только передние колеса - это вообще нормально?

Я как-то сдавал задом с вывернутыми колесами, да еще и в крутой взгорочек и "расстрелял" мелким гравием впереди стоящую шестерку. Пришлось оперативно линять, пока хозяина небыло.