Как менять рулевые наконечники на ваз21043?долго по времени займёт?и что из инструмента понадобиться?

Как присохли. Если все плохо - на день возни точно. Лучше прикупить специальный съемник для рулевых, не комбинированный, а именно для рулевых.

Из инструментов - головки, вороток к оным длинный, желательно с карданом, ключи, болты 6-ть штук новых, шпильки для фиксирования болтов, молоток солидный, смазку.

Собсно от нивовской рулевой мало отличий.

А это зачем?

съмники такого паршивого качества.менял наконечники.один вроде спрессовал съемником и на втором он сломался .лучше иметь хороший молоточек на 1-2кг,тормозухи немного,чтоб полить палец и болтик,ключи накидные(особенно нужен на 22,чтоб открутить корончатую гайку).и главное спрессовывать палец по науке ,то есть не бить тупо сверху вниз по "пальцу",а обстучать этот палец с боков.видел недавно такую картину:один мужик пытался выбить кувалдой палец из сошки(машина на подъемнике),а палец никак этого не хотел .мучился наверно минут 5-10.мимо пробегал другой мужик,взял эту кувалду и ударил со всей дури сбоку по сошке и палец выпал.если с ходу не получилось выбить,то поливаешь тормозухой и минут через 10-30 повторяешь.сегодня менял на своей тачке всю трапецию часов 5,но по уважительной причине:забыл взять из дома комбинированный ключ на 22 и мучался с головкой на 22

За тем, что старые можно и не открутить.

это точно.
лучше вообще к-кт сразу купить тяг и поменять все сразу.

в трапеции болтов нет они на шаровых

Скорее всего имеются ввиду болты стяжек рулевых наконечников,бывают срываются,я бы еще гаек коронных в запас взял парочку.