Столкнулся с проблемой совсем сегодня. При резком торможении начинают отбивать тормаза. Сразу подумал, что дорога такая, попробовал на нормальном асфальте -- та же фигня. При плавном торможении все ОК. В чем может быть прикол?

Начинающий самаравод решил сам пройти техосмотр. С процессе выявилось, что левое заднее колесо тормозит немного хуже чем правое заднее.

Колодки и барабан с виду в норме. Как лечить?