Раньше меньше замечал подергивания, а сейчас уже достало,
особенно в пробках. После принудительного торможения двигателем
и открытием дросселя сильный рывок, в пробках одни рывки.
Вопрос: какую прошивку посоветуете залить(панелька уже впаяна)

если стала сильнее дёргаться то ищи неисправность. программа ЭБУ со временем не изменилась ведь, значит что-то стало работать не так как надо.

у меня на воше 154-70 дерготня была ток када ДПДЗ был неисправен, где-то на 50тык пробега. чек не горел, холостые в норме были. вычислил очень просто. вывел на БК показания ДПДЗ и с включенным зажиганием но не работающем двигателем плавно нажимал на педаль газа наблюдая за показаниями БК. в начале хода педали показания дёргались, потом плавно нарастали. а должны при всём ходе педали плавно нарастать от 0 до примерно 98+/-2. заменил ДПДЗ и забыл о дерготне.

Советую ДПДЗ проверить в первую очередь.

потом можно и ДУ почистить, и остальные датчики и механизмы проверить.

ДПДЗ я поменял уже, по БК датчик открывается плавно.
А вот УОЗ при сбросе педали показывает 6, а при нажатии сразу 36.
Почищу ДУ и хочу проверить СО( 4 года не проверял ).

Авто сремантируй,прошивка не причем
Прозвони ВВ провода ,.....