Если Вы хотите формулу пересчета получить - типа изменил развал на х градусов - поверни гайку на 3.5 оборота чтобы получить схождение 0, то ее нет у меня.
Зависимость достаточно сложная - мне обычно для настраиваемой машины проще в тридэ редакторе накидать ее кинематические точки и получить любые желаемые цифры.
Но чаще даже этого не делается- в полевых условиях достаточно двух пластин, двух рулеток и ровной площадки для корректировки схождения. Или мотка ниток, двух линеек и четырех подпорок под машину. Для профи мы продаем приспособу)))
А общие рекомендации по схождению зависят от вида спорта, резины, закрученности трассы, желаемой реакции на руль. Примерно в такой последовательности.
Для города - передние колеса переднеприводного автомобиля с обычными сайлентами - все вокруг нуля плюс/минус пару мм.
Чем больше положительное схождение- тем лучше реакция на руль, отзывчивость на входе в поворот, но хуже положение колес при активном разгоне.
И для отрицательного схождения - все в обратную сторону.
При гражданской езде, если не шустрить, 0 правильный выбор, я считаю.

Схождение задних колес влияет на поведение автомобиля в повороте и стабилизацию прямолинейного движения.

Если Вас волнует то, что появляются какие- то усилия от отрицательного развала в поперечном направлении, которые нужно компенсировать схождением - так это, на мой взгляд, мало значительно. На кольцевых машинах развал доходил до 7 градусов, а схождение так же оставалось в районе 0.

Для города - передние колеса переднеприводного автомобиля с обычными сайлентами - все вокруг нуля плюс/минус пару мм.
Чем больше положительное схождение- тем лучше реакция на руль, отзывчивость на входе в поворот, но хуже положение колес при активном разгоне.
И для отрицательного схождения - все в обратную сторону.
При гражданской езде, если не шустрить, 0 правильный выбор, я считаю.

а если на передних колёсах делать развал -1, то схождение всё равно ноль делать?

Нуждин говорит что даже при -7 и то в нули ставили схождение.

Схождение - это компенсация развала. Если развал = 0, то сход = 0. А вот если развал не нулевой, то схождение будет зависеть от колеи, базы, ширины покрышки.