Коллеги! Кто ездил недавно из мск в Эстонию, посоветуйте пожалуйста маршрут.
Сам думаю ехать так: м9 до Пустошка, потом по м20 Олочка, Остров, Псков, Изборск, переход в Печорах.

Особо прошу рассказать впечатления о переходах из/в РФ. Про Ивангород наслушался всякого (в основном плохого).

Как сейчас состояние дороги на м9 и на е95 (если через Кенгисеп ехать)?

Советую именно этот переход.
Мои впечатления в теме http://www.autolada.ru/viewtopic.php?t=116677

Псков можеш выкинуть из маршрута.С Острова на
Палкина и на Изборск.Далее или на Шумилкина или на Печёры.С Шумилкина проще ехать на Выру ,Тарту и Таллинн.С Печёр тоже не заблудишся.Следи за знаками.На трассе камеры стоят.Да менты в кустах будут.Удачи