После того, как на машине 2 месяца поездила жена, обнаружил при торможении биение руля и стук в задней части автомобиля. Заменил правый задний тормозной цилиндр (один поршень не работал) и левый тормозной барабан - на нём чётко была видна "проплешина" на поверхности, куда прижимаются колодки. Всё, машину не узнать: никакого биения, никаких стуков.
Делайте выводы.

PS: А ласточку я свою продал, теперь ищу эсперу в приличном состоянии...

Как проще всего диагностировать исправность/неисправность заднего тормозного цилиндра?

Борюсь шаг за шагом с биением. Осталось, как мне кажется, совсем чуть-чуть...

Не все так просто.
Во-первых, почему-то на 9-ках и 10-ках первым сыпется правый задний тормозной цилиндр. Я меняю правый задний цилиндр раз в год. Левому - хоть бы что. И это не только у меня. Биение руля при торможении - это передние тормоза
Александр

Я ж говорю - борюсь шаг за шагом.
Передние тормоза - этап пройденный.

И все-таки - как проще всего диагностировать исправность/неисправность заднего тормозного цилиндра?

Я так делал: один человек медленно и аккуратно нажимает на педаль тормоза, а второй следит за тем, как вылезают поршни из цилиндра. Должны вылезать равномерно (между собой). Если один вылазит, а другой нет - менять. Можно попробовать почистить, но мне не помогло. Заталкивать обратно можно, упёршись концом монтировки в край защитной пластины, которая закрывает пространство барабана с внутренней стороны.