В пределах одного региона/области - в любом ГИБДД сам снимешь, не обязательно по регистрации ТС.
А так, например, живешь в Москве, а машина на учете в Челябе....
Делаешь так:
1. Пилишь в гаевню.
2. Платишь ГП за выдачу "АКТА ЕДИНИЧНОГО ОСМОТРА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА".
При это проходишь сверку номерных агререгатов точно также как и при снятии-постановке на учет.
Этот АКТ - номерной, на спцбумаге, действителен на всей территории РФ. Срок действия - 21 день.
3. Скручиваешь с машины номера, берешь АКТ, берешь ПТС, свидетельство о регистрации ТС, выписываешь доверенность ня снятие машины с учета (нотариальную). Это если тебе самому в Челябу тащиться не охота.
4. Запаковываешь все это и отправляешь экспресс почтой (чтоб не потерялось) в Челябу своему другу/брату/свату.
5. Он топает со всеми доками и номерами в местную гаевню, самое главное АКТ не пробожить, и снимает машину с учета.
6. ПТСку с отметкой о снятии машины высылает в твой адрес.
Вот как-то так.