Понимаешь, у ЕСП нет глаз, вот нету и всё тут Зато есть датчик положения руля и датчик вращения вокруг вертикальной оси, вот по ним то она и ориентируется. Недовернёшь или перекрутишь - соответственно получишь недотормаживание или перетормаживание колёс меньше-сильнее чем необходимо, следовательно и эффективность её работы снизишь. Вот и всё.

Надо крутить, сначала от обочины, потом, что бы не улететь, в обратную сторону. Что в случае с Паджеро, что в примере с A-классом из рекламного ролика, зацепившим обочину, именно это мы и наблюдаем. А вот работа ЕСП - погасить занос. Чем она успешно и занимается, в разумных пределах естественно.