Как грится велкам!
Охраняемые стоянки в городе есть, их две штуки, запись за месяц. :)
Шутка, есть конечно, навалом, на пару ночей поставить не проблема, на любой с удовольствием, за скромную плату.
На улице машины оставляют. :)
Зачем на метро ездить? Езди на авто, надо-то по Московскому шоссе, далее направо по проспекту славы, как большую реку переедешь (Нева), направо, направо, под мост и почти всегда прямо по набережной - к морю и выкатишься.
Живописное место рекомендую на северо-западе, курортная зона, Зеленогорск, Репино, Сетрорецк, смотри по карте Приморское шоссе, все на берегу "моря". Там сможешь и нормальную кровать на ночь найти.
Или наоборот, в Петродворец, на открытие фонтанов, это на юго-западе, но там, видимо, народу будет.