у меня начинает моргать лампочка давления масла на холостых оборотах и когда я включаю свет, как только свет выключаю она перестает моргать, и на крышке залива масла слегка образовывается эмульсия, охлаждающая жидкость остаётся на прежнем уровне. Что это может быть?

повысить обороты ХХ для начала и проверить уровень масла

уровень масла в норме, да и обороты к зиме сделал чуть выше

Поменять масляный фильтр на Mann или SCT. Говорю это потому, что у меня идентичная проблема.
Взаимосвязь света и масла такая: включаешь свет, снижаются обороты ХХ, падает давление масла. Ты это легко заметишь, если приглядишься.

То есть проблема на самом деле в недостаточном давлении масла на ХХ.
Возможные причины:
Забитый масляный фильтр
Пора менять масло
Недостаточная производительность маслонасоса - на это может косвенно указывать тот факт, что лампа загорается только на хорошо прогретом моторе ( у тебя так?). Тут только замена маслонасоса - ремонтировать в нем нечего. На какое-то время помогает установка фильтра с низким сопротивлением ( Mann или SCT).
Недостаточные обороты ХХ - для зимы надо выставить 900-950 с включенным ближним.
Тупо глючит датчик - попробовать заменить.
Если проблема проявляется на холодном моторе, то может быть износ подшипников коленвала.
Надо озвучить пробег авто, пробег на этом масле и другие подробности.

у меня эта беда каждую зиму, т.к движок нормально не прогревается, а езда в основном по городу и короткими "перебежками", поэтому либо утепляй движок по самое небалуйся, либо забей.