Я ее и так уже отрегулировал как описал, мне так комфортнее ездить, чем ловить этот момент сцепления где-то посередине

Многим комфортно ездить пинком наизнанку. Например, у моего другана на двенашке педаль сцепления торчит выше остальных, и берет в самом-самом верху. С непривычки тронуться просто невозможно. На вопрос "Что не отрегулируешь?", отвечает "Да как же я свои белые рученьки марать буду? Я привык уже так ездить!"
ИМХО, сцепление, схватывающее посередине - самое правильное.