была такая проблема до замены торм дисков

диски может повело от проезда по луже после интенсивного торможения

Ну если татарстан, то это и есть алнасовские.
А по теме, поглянь и задние барабаны, при заклинившем цилиндре (не обязательно), изношенных яйцеобразных барабанах, также будет бить руль.
Сразу остановлю желающих наброситься с поправками, дескать руль бьет при передних дисках, а задние бьют в педаль - так вот это чушь. В руль бьет всегда. Изменение давления в тормозных магистралях в яйцеобразных задних барабанах благополучно передается в передние тормозные цилиндры через ГТЦ (спасибо диагональной схеме тормозов), что приводит к хаотичному изменению давления тормозных усилий на передних колесах, а произвольно тормозящие рулевые колеса отдают в руль. Причем эта отдача проявляется чаще всего на каком то диапазоне скоростей (около 40-60 км/ч) или при любых скоростях при плавном торможении с высоких скоростей или под горку. У нас на станции этому примеров было масса, в том числе и на моей машине. Кстати, здесь на форуме была тема о перекидывании контуров "перед-зад", так такое перекидывание устраняет зависимость торможений передних колес от заднего контура.