Вот накопипастил еще вариантов
Обороты зависают на некотором значении немного выше желаемых оборотов ХХ, флаг ХХ есть
Причина
ПИД регулятор достиг минимального положения РХХ заданного в программе.
Подсос воздуха в за дроссельное пространство.
Дроссель сильно приоткрыт.
Решение
Проверить наличие в системе подсоса воздуха и положение 0 дроссельной заслонки по АЦП, заменить или отрегулировать дроссельный узел, устранить подсос или уменьшить “минимальное положение рхх” в зависимости от причины.
Обороты зависают на некотором значении выше желаемых оборотов ХХ, флаг ХХ отсутствует.
Причина
Значение “Уставки РХХ” слишком велико.
Подсос воздуха в за дроссельное пространство
Решение
Уменьшить “Уставку РХХ” в ручную или использовать функцию адаптации уставки РХХ в ПАК Матрица.
Устранить подсос воздуха.
А так же до кучи топливо, углы и т.п....
Ну и конечно все АЦП посмотреть хотя бы в проге, еще высокий уровень может выскакивать если в прошиве задать низкое максимальнок значение для диагностики ДМРВ. А может в прошиве вообще тарировка от другого датчика?