Цитата:, пикает пару раз ,мигает поворотниками, все как надо
При постановке на охрану должен быть один сигнал, дополнительные сигналы говорят что что-то открыто(замкнуто на массу). Видимо в Вашем случае неисправность дверных концевиков или провода на сисигналку.
Цитата:при сильной раскачке,
Датчик удара не реагирует на качание, а только на удар.
Цитата:постукивании автомобиля
Должны быть короткие сигналы, это предварительная зона датчика удара. Полноценное срабатывание на сильный удар. Как правильно подсказали, это либо сильно загрублен датчик, либо не закрплен.
Цитата:Когда дверь открываешь - салонный свет загорается ?
А он может не загораться по нескольким причинам кроме концевиков. Сгорела лампа, неисправен плафон, сгорел предохранитель, окисление проводников в монтажном блоке, нарушение проводки.
Для начала открывать двери по очереди и по очереди откручивать концевики, если не поможет, смотреть проводку на концевики.
Датчик удара найти, закрепить и настроить.