сильно забиты грязью соски в дроссельном узле + зарос грязью ДПДЗ
Снять дроссельный узел, тщательно промыть и продуть все соски, чтобы все блестело + заменить датчик положения дроссельной заслонки до кучи (я себе калужский поставил бесконтактный)

седня проблему решил
поменяли двигатель бензонасоса
шлифую теперь со светофора))

смотри а то скоро сцепление менять будеш