как узнать откуда гул - от коробки или от ступечных подшипников?

вывешиваешь морду, крутишь колеса и слушаешь, подшипник ступицы можно услышать или на СТО

так в том то и дело что в отличие от задних колес передние свободно крутить не получится - дифференциал мешает и шрусы....

Ну у тебя же нет блокировки диференциала. Вывеси сначала одно колесо, запусти движок и раскрути колесо. Потом выключи передачу и в районе колеса будет слышно - если это подшипник гремит.
У меня сзади, например вообще гула не было. А когда колесо вращаешь руками, то чувствуется руками же, что шарики квадратные.