Уже давно не могу решить проблему: педаль тормоза мягкая и уходит почти в пол, хотя колёса встают одновременно. Прокачивал по правилам, раз 10, ни капли воздуха. Менял колодки- без изменений. Специалисты пожимают плечами.

А тормозные диски и барабаны не изношены? Толщина тормозного диска должна быть не менее 9 мм (нового 10 мм), внутренний диаметр барабана не более 251,6 мм (нового - 250 мм).

Отрегулируй свободный ход педали, что бы в пол не упиралась.
А остальное если нормально всё работает, оставь в том виде как есть.

При чем здесь свободный ход? Как он влияет на упругость тормозной жидкости в системе???
Если не износ дисков/барабанов, то может быть еще ГТЦ - не создает необходимого давления, или некачественная жидкость, кипящая под давлением.

99% это ход педали. Подтяни ручник, чтобы 3-4 щелчка было.