Проблема возникает только в прерывистом режиме:
Дворники начинают останавливаться в случайном положении, стоит несколько секунд, потом дергается дальше.
Ездит совсем понемногу.
В непрерывном режиме работает отлично, но попасть в нижнее положение щеток сложно.
Думал, что большая нагрузка, дворники поднял - без толку
Поменял реле - то же самое.
Куда теперь копать?
Пивом на завтра уже запасся

щетки моторедуктора засрались/стерлись/погнулись, те которые на шестерне большой

Щетки на шестерне? Оригинально
Вцелом да, проблема в мотор-редукторе стеклоочистителя. ОЧЕНЬ советую поменять эту деталь всборе (можно вскрыть, чтобы убедиться что дело в нем, но поставить лучше новый)

Вячеслав, конструкция изменена. На шестерне металлическое кольцо с выступом и вырезом. Три щётки. Алгоритм работы прежний. Алексеич.

вскрыть крышку мотор-редуктора открутив три винта, зачистить контакты нулевкой, собрать и ездить дальше. Когда будешь чистить контакты сними клемму с аккумулятора, предохранитель сгорает. на двух машинах была проблема такая.