Маджентис - то же, что соната-5, только дизайн другой

У них платформы одинаковые, от 4й сонаты. Соответственно, выбор между ними больше религиозный - что больше понравилось внешне, то и покупай.
Разница - на сонату ставится более новый мотор 2.7 V6, а на мадже - мотор от старой 4й сонаты, 2.5 V6.
Имхо, имеет смысл брать сразу 2.5 V6 - цена не сильно выше, но совсем другие ощущения от машины, все-таки мало 130 лошадей для полуторатонного крокодила. Если еще и в паре с МКПП - рвать будет очень и очень прилично.
Расход топлива - 11-12 л в городском режиме, на 2.5 естественно больше
Агрегат вполне комфортабельный и надежный, особых жалоб и нареканий никогда не слышал. Свою задачу - перевозка тебя из А в Б - выполняет с блеском.
Вообще, если нужно именно 2 литра + МКПП - очень стоит посмотреть сонату в комплектации МТ-2, я три недели назад себе заказал

Имхо, внешне соната смотрится гОООраздо приятнее маджа, хотя бы тем, что похожа на мерседес и ягуар, а не на древних японцев.