Машина ВАЗ21312, карб. вежливой подсветки нет.
Купил сигнализация Terminator two way lux там есть
выход "-"управления "вежливой подсветкой" или стеклоподъемниками, 300мА. Можно ли сделать вежливую подсветку, и если да то как правильно.
Спасибо заранее.

Судя по описанию, это не вежливая подсветка, а доп.канал.

берёте обычное реле с нормально разомкнутыми контактами, катушка реле подключается - один контакт к вашему выходу управления подсветкой вежливой, синему проводу от сигнализации,
второй контакт к какому-нибудь постоянному плюсу, у сигнализации например,
силовые контакты реле один на массу второй на провод от салонных лампочек это собственно провод от концевиков .
теперь при снятии с охраны на 20с будет включаться лампочка.

минус такой схемы, что при случайном снятии с охраны без открывания дверей самопостановки не произойдёт, если это принципиально надо делать ещё развязку на диодах.