... прямо на ходу, двигался неторопливо внатяг, изменений в тяге не заметил. Контроллер М154-70... Что это было? Просто глюк?

ничего страшного в этом нет! Бывают неустойчивые режимы работы двигателя когда фиксируются кратковременные ошибки по рег. ХХ или дат. детонации. Во всяком случае я бы рекомендовал обращаться в сервис, когда индекация неиcпр. двигателя сопровождается какими-нибудь изменениями в работе оного, то бишь поддергивания и т.д. 8-)