Привет!
Такая ситуация. Несколько дней назад обратил внимание на такой прикол. После длительной стоянки (типа вечером поставил, а утром ехать) педаль тормоза становится твердая. Раньше такого не было, я нажимал педаль тормоза (педаль мягкая), выжимал сцепление и заводился. Сейчас же, нажимая педаль, чувствую что она "твердая". После того как завелся, педаль снова становится мягкой. При езде также никаких отклонений нет.

Что это может быть и с чем может быть связано.

Мороз, резинка в обратном клапане дубеет и теряет герметичность-созданное разрежение уходит.
Не парься, ремонтировать ничего не надо.