Доброго времени суток, Помогите пожалуйста.
Есть авто Ваз 2101 80 г. вып. цена ему 3000 руб., этот автомобиль оформлен на отца. Отец умер год назад.

Нашелся человек, готовый купить этот авто. Но вот проблема, не знаю как его продать, чтобы ни мне ни покупателю не поиметь проблем (или хотябы мне)) с гаи впоследствии. Ходил в Гаи сказали оформлять наследство на себя, а потом уже снимать с учета и далее...

Но оформить наследство стоит более 3х тыр. Вот ведь проблема, блин, Помогите
Что если просто, отдать машину с документами и договором купли продажи от имени отца?

Это незаконно. Любая сделка заключенная от имени лица после его смерти ничтожна.
К сожалению, дорога только через наследство.
И кстати "копейки" за 3 тысячи сейчас продают только альтруисты. Поищите нормального покупателя через интернет.