Подскажите и раскажите от какого датчика приходит сигнал на РХХ, что бы он открывался или закрывался.

Сигналы управление РХХ приходят с "мозгов", с электронного блока управления (ЭБУ) двигателя.

Seryoga_ukr
Сигнал с ЭБУ. С какой целью такой вопрос?

А что именно влияет на перемещение штока РХХ, какой алгоритм и что дает команду на РХХ (не считая что сигнал приходит с ЭБУ)

Задача ЭБУ на ХХ поддерживать заданные обороты ХХ при минимальной и достаточной подаче топлива (времени впрыска). Если обороты падают, ЭБУ добавляет бензин, если обороты увеличиваются - то уменьшает время впрыска. Но под определённое количество бензина требуется определённое количество воздуха (кислорода).
Чтобы обеспечить оптимальное соотношение "воздух-топливо" как раз и необходим РХХ. При этом ЭБУ управляет фактическим потреблением воздуха (по информации с ДМРВ) регулируя (изменяя) положение пимпочки РХХ.
Если есть катализатор, то дополнительным каналом информации является еще и кислородный датчик (в выхлопе должно остаться оптимальное содержание кислорода для дожигания СО).

РХХ открывает, закрывает канал воздуха для холостого хода по обстоятельствам. Основная проблема этих датчиков это то что в них не предусмотрена обратная связь с эбу, т.е. эбу дал команду сделать 5 шагов - но если чтонибудь мешает рхх двигаться он может 4 или 3 шага сделать фактически, а эбу ошибку не выдаст.

вот поэтому его не называют датчиком ...
Это исполнительное устройство.
Хотя при этом обратная связь есть, то току - при вкл. зажигания, ЭБУ выдвигает клапан до упора, как возрастает ток, останавливает и от сюда отсчитаваются шаги, т.е. от "ноля".
Поэтому когда РХХ подклинивает, ЭБУ принимает за ноль не верное положение РХХ.