На днях заметил такую ерунду: если руль потянуть на себя он имеет ход где-то 10-15 мм по рулевой оси (со стороны салона верхний и средний вал ходят одним куском безо всякого люфта между собой)...
Что это? Раньше не замечал или привет рулевому?

У тебя просто доп.функция -регулировка руля по вылету.
Схему рулевого глянь
http://car-exotic.com/vaz-cars/vaz-2110-car-whell-1.html
Рис. 5-3. Детали рулевого управления:
поз 9

+1. Проверь на месте ли болт и хорошо ли он затянут.

Этот болт стоит со стороны моторного отсека?

Нет, в салоне.

У самого моторного щитка. Там где рулевое втыкается.

спасибо, сегодня после работы буду смотреть..

Болт на месте, затянут оч. хор...

Эээээ, ну может ещё есть идеи?

а вариантов всего три, нижний болт, верхний болт, и крепление рулевого колеса

Кожуха поснимать, шевелить и смотреть, что шевелится а что нет.

что за нижний болт, верхний болт?
Крепление рулевого колеса- это про ту гайку что держит баранку? Это точно не она.
Руль вместе со всем валом ходит как один цельный кусок.

Болт на месте, затянут оч. хор...
подергай и кто нить пусть смотрит.
Затянутый болт еще не значит что хомут затянут

промежуточный кардан, если что крепится в двух местах, а не только снизу, вот и проверь верхнее крепление!!! Еще как вариант, проверь крепление нижней пластины рулевой рейки из салона, там 2 болта под шестигранник, и еще вариант, хотя вряд ли, пружинная шайба, чуть не забыл, посмотри эластичное соединение на промежуточном валу, попроси кого нибудь подергать за руль, а сам смотри!!