При нажатии на тормоз слышен одиночный стук из подвески правого колеса, что это может быть?

из заднего или переднего?

Переднего.

если перед - суппорт тарабанит, или на растяжке плохо гайки затянуты, если зад - барабан кривой

Либо тросик ручника об болты стучит..

тогда почему одиночный?

Посмотри люфты в сайлент блоках подвески. Только не руками, а монтажкой. Обрати внимание на "ромашки", пара сайлент блоков образуют один узел, запресованы в рычаг и крепят продольную растяжку. Ответственный узел, воспренимает на себя большую нагрузку и разбивается быстро. Замечал когда нибудь в пробке например, у машины идущей рядом при трогании и торможении переднее колесо болтается туда сюда..? Вот от этого и люфт и стуки может быть.

ABS....

У меня был такой стук, оказалось краб открутился.

или болты суппорта ослабли