Новый 21102 BoschM1.5.4N. При нажатии тапка в пол ход заслонки составляет примерно половину , так должно быть или нет ?

Так быть не должно, но на новых такое бывает часто...

Проведи сам себе "педальный тюнинг" - оттяни педаль рукой вверх, а потом отрегулируй тросик. Машину не узнаешь

А как определил, что? Точно может сказать борткомп или диагностический прибор.
Если действительно заслонка не открывается на 100%, возможно виноваты: педаль, упирающаяся в полик, раньше чем нужно; прослабленный тросик. Педали гнут, тросики натягивают.