21103 пробег в районе 25тыс. Если нормальный способ определения состояния стоек кроме покачивания автомобиля!?

При ровной дороге на скорости 60 км/ч если есть качание и на этом -же скорстном интревале идет биение руля то овальные колесо(а) при отсутствии биения в момент торможения не рабочие стойка(и) в зависимости от стороны где больше идет амплитуда