В "Руководстве по эксплуатации автомобиля" есть приложение "Моторные масла, одобренные для эксплуатации".
А можно ли как-то определить, какое в этой таблице масло минеральное, какое полусинтетика и какое синтетика?

Если масло отечественное, то на нем все написано. Для импортных точно сказать не могу.