Подскажите такой вопрос:
На холодном двигателе при прогреве звук ровный шелестящий, как только прогрею и проеду несколько км звук становиться рычащим, и немного похожим на звук стучащих клапанов.

Ну тут в первую очередь надо определиться, стучат клапана или нет. Скорее всего не стучат. С прогревом двигла зазоры тепловые уменьшаются и стук должен уменьшасться, либо пропадать вообще.
Вот если они претянуты, тут конечно характер звука будет меняться не в лучшую сторону и движку от этого ой как плохо - прогарают клапана. Но это надо проверить зазоры на клапанах.
Еще одной частой причиной рычания двигателя бывает тракт выхлопных газаов. Возможно где-то есть щель и сечет в тракте, с прогревом щель увеличивается, соответственно увеличивается и рык.
У меня был, как-то, прогоревши резонатор изнутри, наружу ничего не выходило, но рычал движок достойно и именно с прогревом. Заедьте на эстакаду, заведите прогретый двигатель и проидитесь вдоль всего тракта - послушайте.

Спасибо, проверю.