При переключении КПП с1на2, с2 на3(при разгоне), происходит глухой удар. - Что это может быть?
Не всегда включается блокировка диффиренциала. Причина?

Блокировка дифференциала не всегда включается у всех. Чтобы включилась, можно проехать чуть-чуть и попробовать снова. Силой ее лучше не включать, может разойтись похожая на ШРУС от Оки муфта, которая пристыковывает раздатку к коробке передач.

Тугой накат + люфты всех наших шестеренок. Не страшно, просто придерживай сцепление(не бросай).

Удары при переключении передач могут быть следствием износа крестовин или увеличенных люфтов в КПП и мостах. Надо залезть под машину и попробовать вручную прокрутить карданные валы. Сразу почувствуете люфты, а возможно, и стук услышите.
Блокировка дифференциала включается иногда с трудом. Почему-то лучше включается на ровно стоящей машине или при движении накатом (сцепление выключено) с небольшой скоростью. Если не включается - попытайтесь чуть-чуть двинуть машину (0,5-1м.) на 1 или задней передаче и снова заблокировать дифференциал.