Из-за чего это, я впринципе представляю. Я считаю проблема в шарнире который находится под машиной и соединяет вал от кпп с самой ручкой переключения передач. Кто менял его или разберается в этом подскажите сложно ли поменять и как это вообще осуществить.

А ты уверен что в этом дело? если так то там вообще ничего нету что можно разобрать - только муфта стягивающая и все.
Просто мне кажется что у тбе карданчик разлетелся

карданчик от калины ставить(он безлюфтовый), меняется легко, только надо на яме делать или эстакаде, от коробки идет тяга, закрыта резиновым чехлом, стянуть чехол, открутить хомут и поменять шарнир, потом с помощником отрегулировать посредством хомута положение ручки скоростей.