Что за зверь? Кто делал? Как делать? И наконец надо ли?

чего инициализируем? об чем речь?

Гдето слышал, но незнаю, что, но наверное надо сделать.

Инициализация это стирание информации из ОЗУ.
В контроллере имеется три вида памяти: оперативное запоминающее устройство (ОЗУ или RAM), программируемое постоянное запоминающее устройство (ППЗУ или RAM) и электрически программируемое запоминающее устройство (ЭПЗУ или EEPROM). Микропроцессор контроллера использует ОЗУ для временного хранения измеряемых параметров для расчётов и для промежуточной информации. Эта память является энергозависимой и требует бесперебойного питания для сохранения. При прекращении подачи питания содержащиеся в ОЗУ диагностические коды неисправностей и расчётные данные стираются.
Вот и думайте надо вам это или нет.

А я тут на форуме читал, что надо подключать ЭБУ к компу. А простым снятием питания ничего не получится. Что контроллер запоминает неисправный датчик и просто заменой датчика ничего не решается! Обязательно инициализировать!