стоит ли её менять

Что-то не устараивает? Единственный косяк, имхо, который может быть, - зависание оборотов.

да иногда бывает

Тогда менять.

на какую

А прошивка у тебя точно 1205DM53 или I205DM53? I205DM53 это серийная прошивка. Глюки в ней не тока по зависанию оборотов, а так же провалы при включенном карлсоне. У меня такая ж прошивка, родная. Хочу поменять. Но как вычитал надо заливать от Паулюса. Вот щас ищщу кто может мне ее залить.