Цитата:И иногда ставишь на сигналку, и кнопки где то наполовину опускаются,
это пожалуй ключевая фраза
т.е. у тебя стоит штатный блок управления ЦЗ, т.е. ключом отк/закр все двери одновременно и без проблем, это говорит о том что с приводами, тягами и проводкой в двери все ОК,
также сигнализация подключена не к штатному блоку ЦЗ, а напрямую к приводам и ей банально не хватает тока чтоб довести привод до конца.
как я понял ,что проблема только с закрытием, отсюда вывод что в сигналке неисправно реле закрытия (там два их, на закр и откр), плохой контакт по +12в идущий на реле закрытия (на эти реле идут провода питания массы и +12в защищенные предохранителями)
как вариант, это вообще плохие контакта по цепям данных реле сигналки, но тогда были бы проблемы и на открытие, хотя не факт, но это косвенно подверждает в мороз замки не открывались.
Возможная причина, это то что сделаны соединения проводов на скрутках, а не пропаяно