Собсно дело в креплении,немного повышеный люфт,
из-за чего и ТО не прошёл ,полез смотреть,а там на лонжероне трещинки,в местах отверстий где болты проходят, и при вращении руля,этот корпус с червяком гуляет,из-за трещин.
Может кто сталкивался с данной байдой? Можно ли наварить пластину потолще,со стороны крепления корпуса?
Или просто швы заварить,да потом затянуть получше?

Наваривать пластину нельзя, будет жуткая несоосность червяка и рулевого вала. Попробуй заварить, но потом все равно могут быть проблемы с регулировкой соосности.