Город старше Москвы, купеческий, архитектура обалденная!!! Советую взять с собой фотик, запечатлеть его. Потом при просмотре, будет казаться, что побывал в 17-18 веке.
Резиденция Деда Мороза (ДМ) находится в 5 км от города, в сторону Морозовицы, Кичменского Городка. Если будешь там брать экскурсию по самому дому, то еще не забудь заплатить за возможность фотографировать или снимать камерой как на территории резиденции, так и в самом доме. В принципе - все там кич. На любителя.
Я бы посоветовал остановиться на постой в русской избе у местных жителей (там есть такой бизнес) и посмотреть город, его церкви 16-18 веков. Сходи на завод "Северная чернь", они там из серебра поделки делают, Местный ЛВЗ тоже неплохие наливки изготавливает...
Вот только река Сухона совсем обмелела
С нее открывается просто потрясающий вид на город. Советую прокатиться на речном трамвайчике до Кузино-Аристово, и побывать на перекрестке трех рек: Сухоны, Юга и Северной Двины.
Добираться на машине из Питера я бы посоветовал по следующему маршруту: сначала ехать на Кострому, не доезжая до нее свернуть на Киров и в Шарье повернуть на Котлас, Архангельск. Время в пути будет около 12-15 часов.
Почитай вот это еще:
http://www.towns.ru/towns/ustug.html
http://www.v-ustug.ru/
http://www.vologda.ru/dedmoroz/ustug.htm