Так кароче поправка в тему.
я описал обычный перекресток, а тут мы видим Т-образный.
Скорее всего тут так:
Светофоры есть везде (иначе бред)
1 ситуация:
Так как у А стрелка горит всегда, то он едет всегда и никому никогда не уступает, пох на основной.
Далее, мне кажется, чтоу В тоже должна быть стрелка налево, то есть: когда у А основной зеленый, то В стоит, едут только вверх-вниз и А направо.
Когда у А основной красный, то скорее всего у В основной и налево стрелка - зеленые, тогда едут только вниз, А и В, который уступает А (полюбому)
Далее основной у А и В красный и стрелка налево у В красная, тогда у тех кто справа зеленый, они спокойно поворачивают направо-налево (вверх-вниз) и А спокойно едет.
У В может и не быть стрелки, тогда он пропускает на основной зеленый встречных ( в том числе и А) и поворачивает налево, Потом загорается красный (основной) В и все кто с ним и навстречу стоят, а едет а и те ребята, которые справой дроги.
Если кто не понял как я тут растекся мыслью, могу нарисовать в картинках.