На Авроре надо добыть какого-нить офицера или на худой конец, мичмана, шоп провел в кормовые отсеки - там закрытые для показа широкой публике офицерский салон, салон командира корабля, каюты офицеров и т.д. - по сравнению с отсеками, открытыми для всех (они вообще ни о чем), впечатление сильное.
По Невскому куча кафе\ресторанов плюс на примыкающих улицах, разного уровня, начиная с макдака и кфс, и заканчивая кабаками типа Эрмитажного ресторана в арке Главного штаба. А если идти вдоль набережной в сторону Троицкого моста - то обнаружится и Летний сад, и Марсово поле, и Михайловский замок и Мраморный дворец, и Спас-на-Крови... Кстати, летом должны организовывать ночные экскурсии в Михайловский замок (типо, наудачу, вдрух привидение выскочит?). Колоннада Исаакиевского, Казанский, Никольский собор, Смольный собор, Александро-Невская лавра, Сашкин сад, Катькин сад, реки и каналы... Для особых экстремалов вроде есть маршрут по крышам Питера. Ну и пригороды: Пушкин, Петродворец, Гатчина, Стрельна (в парк возле Константиновского дворца должны пускать), Кронштадт... Так что развернуться есть где.