Само по себе это не страшно. Параллельно надо бы и в ПДД изменения внести - например пешеход должен либо на зебру ступить, либо показать рукой свои намерения. А так можно в суде оспорить - никто из нас не ясновидящий.

Требуют "уступить дорогу пешеходу", что значит "ни делать ничего что вынудит изменить скорость или направление движения"

Чистейшая кормушка. Вот вам пример:
еду по дороге, передо мной пешеходный переход, пешеход готовиться на него выйти, но видит меня и пропускает (ну не виноват я что они у нас пуганные), я проезжаю и тут бац - я оказывается не пропустил пешехода. Все - приплыли.
То есть получается перед каждой зеброй надо остановиться и заставить всех по ней пройти.

можно будет не только давить, но и потом по роже им давать ещё

Сам всегда по переходу перехожу, поскольку знаю, что водителю не видно ни черта.