можно ли заменить упорное п/кольцо не снимая мотор?

Можно, но не очень удобно.

Нет там ничего неудобного .

Снимается зашита ( брызговик , и защита картера)
Сливаем масло .
Снимаем поддон .
Окручиваем крышку заднего коренного и снимаем .
Заводим новое полукольцо выталкивая старое .

Правильно устанавливаем - антифрикционной стороной (с поперечными канавками ) к щеке КВ , предварительно смазав(окунув) маслом .
Не путаем колполукольца местами ...
заднее(металлокерамическое ... желтого цвета)
и переднее (стале-алюминиевое ... цвет сответсвено )

Ставим крышку коренного и затягиваем положенным моментом .
Проверям люфт , если норма собираем остальное .

Естесвено работаем при сборке чистыми руками , чтоб гразь , песок не попали на КВ , вкладыш и полукольца .

Расходные материалы ...
Комлет упорных полуколец (передне , заденее)
Прокладка поддона (лучше резинопробковая)
Масло и маслянный фильтр .

Спасибо всем!

Вроде поддон не вынется просто так из-за балки, надо открутить опоры двигателя и приподнять его на немного.
Сам так не пробовал, но слышал, что только так.

Подтверждаю Причем обратно мотор на опору фиг поставишь - приходится то ли опору монтажкой поджимать, то ли мотор ломиком двигать, то ли обильно поливать все подкапотное пространство матом - не помню уже что именно помогло
Но это все фигня - рабочие моменты.
То, что написал Аркаша, по любому проще, чем снимать двиг

Опору откручивать левую (по ходу), домкратом винтовым приподнять под КПП пока шпилька опоры не выйдет из кронштейна, поршня поставить в среднее положение, чтоб противовес не мешал, можно выдёргивать поддон.

Дышло мне в глотку ... упустил на счёт снятия поддона и балки . Там матов не треба ... нужен инстумент и руки

Ослабляем (откручиваем но не совсем ) гайки крепления опор двигателя к балке ... снизу через отверсия балки .
Поддомкрачиваем двигатель за колокол (кожух сцепления) пробуем вывести поддон на перед двигателя .
Если маслозаборник всё же не даст , открутить гайки совсем и ещё поддомкратить движок .
Ставить движок обратно , в такой ситуации не сложно .

Я один справляюсь ... и без матов

Кому как. Может в сервисе с талями и подъёмниками удобно, а в гараже да если ещё без ямы

Я делаю только без ямы.
Вывешиваешь машину, что-бы было удобнее под нее залезать. Подушку двигателя отпускаю с двух сторон, я имею ввиду -- сверху и снизу. Даже если и соскочит двигатель при его подъеме, подушка направляется на свое место руками. Далее, ножничным домкратом поднимаю двигатель, установив его под КПП. И вуаля! Не то что матов вслух, но и в мыслях нет. Единственное, касаемо откручивания болтов поддона -- использую тросиковый удлиннитель. А, и еще, отпускаю приемную трубу глушителя -- легче доступриться к правым болтам поддона.

Вот он видимо секрет успеха. Я только большую гайку по центру отворачивал (у меня были на то веские причины ) - потом сложно двигатель назад на опору поставить. Не повторяйте моих ошибок (если словарный запас не позволяет)