Решил заморочится с этим РХХ, новый что то с глюками был, в инете нашел фото разрезанного РХХ, ну и в путь, разобрал полностью, собрал на 4+, для качественной сборки нужна специальная оснастка, что бы соблюсти соосность, естественно промыл смазал, поставил, работает.
Решил проверить как новый работает, собрал простенькую схемку, блин, у этого штока довольно приличное усилие, ну ездит туда сюда, где клинит, хз. Короче, вывод такой, что бы он начал клинить, это он должен очеееень хорошо засратся, скорее всего там могут быть выработки, или вообще обрыв обмоток. Кста, после сборки надо на всякий случай обмазать эластичным клеем, у меня был обувной. Мне вот сейчас пришла в голову мысль, скорее всего надо было глянуть разъем, и может заменить его, потому что оба двигателя работали без нареканий на столе.