Вот цитаты из мурзилки:
Осмотрите якорь. Если коллектор загрязнен или на
нем имеются риски, следы подгорания и т.п.,
прошлифуйте коллектор мелкой стеклянной шкуркой.
При значительной шероховатости коллектора или
выступании слюды между его пластинами (ламелями)
проточите коллектор на токарном станке и затем
прошлифуйте мелкой стеклянной шкуркой. Биение
сердечника относительно цапф вала не должно
превышать 0,08 мм. В противном случае замените
якорь. При обнаружении на валу якоря желтого налета
от подшипника удалите его мелкой шкуркой, так как это
может привести к заеданию шестерни на валу. Если на
поверхностях цапф и шлицев вала имеются задиры,
забоины, замените якорь. Проверьте надежность пайки
выводов обмотки якоря к пластинам коллектора.
Осмотрите обмотку по торцам якоря, диаметр обмотки
должен быть меньше пакета железа якоря. В противном
случае якорь замените.
Щетки, изношенные до размера между рабочей поверхностью и выводом менее 3,5 мм, замените.