Чтобы избежать проблем, рукописную доверенность лучше писать с реальной доверенности на авто, которую дает нотариус... Также она должна обязательно обладать следующими атрибутами:
1) кто выдал доверенность (должны быть подтверждены полномочия лица давшего доверенность, касаемо автомобиля это документы на авто, где лицо выдавшее доверенность должно значиться собственником авто).
2) предмет доверенности (пользоваться, например, или более широкие полномочия, ну и ессно все отличительные признаки авто - номер кузова, номер двигателя, гос. регистрационный номер, цвет, модель).
3) Кому выдана доверенность.
4) Дата выдачи доверенности.
5) Срок действия доверенности (если не указан, считается что выдана на год).
6) Подпись лица выдавшего доверенность.
Может в твоем случае, в рукописной доверенности отсутствовал один из этих обязательных пунктов (исключение п.5).... поэтому и до@бались...